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犬最早可能於16,000年，最晚不晚於14,000年前，就被人類從野生狗類馴化成家畜。 從DNA上來看，馴化可能最早發生在亞洲東南部，但也有人認為是在中東，加州大學洛杉磯分校在2013年的研究指出，現代家犬的DNA血緣與一種已滅絕的古代歐洲野狼最為接近，人類在大約在距今18,000年到32,000年之間開始馴養歐洲野狼，最終培育出現代家犬。2015年的研究發現，來自東南亞的狗，與其他種群相比，具有顯著更高的遺傳多樣性，是與灰狼有親緣關系的最基礎種群，顯示家犬的起源地可能是在33,000年前的東南亞。大約15,000年前，一部分祖先狗開始遷移到中東和非洲，大約10,000年前入了歐洲。走出亞洲的其中一支又遷移回到東方，在遷移至新大陸之前與中國北部的地方性亞洲譜系形成了一系列混雜種群。
儘管犬的祖先為狼、屬食肉目，犬在各種文獻中除了稱肉食動物的之外，也有不少稱其為雜食動物。與嚴格肉食動物不同，狗可以適應各種飲食。狗不需動物蛋白，也不需大量蛋白質，即可滿足基本飲食需求。狗可以健康地消化吸收各種食物，包括蔬菜和穀物，即使在飲食中有很大比重都可以。純肉飲食缺乏鈣質，反而不適合犬類食用。狼狗對比的基因分析指出，狗的基因中有一些突變增強了澱粉酶活性，令狗較為適應高澱粉飲食，可能為早期馴化的重要一步。一些狗甚至帶有唾液澱粉酶。犬類仍然需要一些在自然界裡主要由肉類提供的營養成分，例如其合成膽酸使用的牛磺酸，提升鈣質吸收的維生素D，以及維持氮平衡的精氨酸。
犬類能接受的食物種類比人類少，例如牠們對巧克力中的可可鹼的代謝速度比人類慢很多，大量攝入巧克力會使犬發生可可鹼中毒甚至致死。其他尚有洋蔥、葡萄（葡萄會使犬腎衰竭或死亡）、櫻桃、酪梨，含有木糖醇的食物如糖果、烘焙食品、冰淇淋和花生醬等。而一些人類常用的成藥對狗也是毒藥。因此不要讓狗有機會接觸人用藥品及有害的人用食品是飼養的基本原則。飼主應注意如狗吃蛋糕、餅乾或其他人類食用的甜點，是否會令狗的腎負荷過大；腎臟負擔過大可能造成皮下脂肪堆積和脫毛等現象。